用一個高速控制器帶一個200萬彩色相機（像素組成為1600*1200），穩定檢測極耳有無。

極耳顏色為綠色，與周圍背景色差非常明顯。

顏色抽取功能抽取綠色部分，如右圖，檢測到極耳的綠色部分，并顯示為白色。

在極端情況下，即使只能看到極耳的側面，本司視覺系統也能準確檢查到極耳的存在。